或るプログラマの一生

コーヒー店の自動化は完成した気がするので、今度はタコス店を自動化していきます。なんでタコスかというと、やっぱり皿が要らないからです。代わりにトレイが要るわけですが。

タコスの特徴として、客1人で複数切れ注文してくるという点があります。これにより、以下の問題点が発生します。

• 1切れずつ渡していると遅い。トレイごと持っていく必要がある。
• おひとり様かつサイド/エクストラメニューなしであっても残り配膳待ちフェーズが発生する。

トレイごと持っていく必要があるため、コンベアでトレイを回して横のテーブルから客に取ってもらう方式にしました。この方式だと、回っているトレイが空になったら回収してそこにタコスを作るという仕組みを横に付ける必要があります。

しかし、コンベアループからスマートコンベアで空トレイを回収しようとしてもうまくいきません。うまくいったと思っても一旦バラして同じ構成で組んでも同じ動きをしなかったり、トレイが通過するたびに動きが違ったり、昨日動いても今日は動かなかったり、とにかく全く安定しません。

法則が全く分からない

仕方がないので、ループの中にコンバイナを差し込み、空トレイがトルティーヤと結合することでループから脱出する、という方式にしました。これだと確実に回収できますが、配置の制限が多少厳しくなります。テレポーターが自由に使えるようになるまでの辛抱でしょうか。

配膳待ちフェーズに関しては、絵画、植物、リーズナブルLV3 などをうまく使って解消することになります。方法がいろいろあるので、何が最適かは難しいところです。

とりあえず PoC で組んでみましたが、わりあい安定して動いているように見えます。